LEVAGE  et  MANUTENTION   
CHAPITRE 1

  Présentation
 

          1.1. Objectif de l’ouvrage

          1.2. Plan

          1.3. Sommaire

          1.4. Sources Internet

          1.5. Les auteurs

          1.6. Bibliographie

          1.7. Notes du Web Master

          1.8. Mises à jour

          -

           2.1. Les bases de Calculs



1.1. Objectif de l’ouvrage
   

Cet ouvrage est destiné aux ingénieurs et techniciens des bureaux d’études amenés à concevoir les automatismes des engins de levage (constructeurs et utilisateurs) ainsi qu’au personnel ayant en charge la maintenance de ces outils.

De façon plus générale, il peut aider à la compréhension et au dimensionnement de tout système de manutention dont les mécanismes sont soumis à des sollicitations et des régimes variables mettant en œuvre des actionneurs électriques.

Les informations fournies dans ce document sont le fruit de plusieurs années d’expérience dans le domaine du « Levage » et le but principal est de faire en sorte que les compétences acquises pendant ces années de vie professionnelle profitent à un maximum de personnes qui aujourd’hui travaillent dans ce même secteur d’activité.

Par ailleurs, il est important d'attirer l'attention du lecteur sur le fait que certains chapitres écrits il y a quelques années font parfois référence à des normes (CEI, NF, UL, CSA,…) qui ont peut être évoluées depuis.

Il est donc fortement recommandé à chaque lecteur de s'assurer de la validité de ces informations avant de mettre en pratique les applications concernées par ces documents.

 


1.2. Plan   

Cette zône vous permet de consulter le chapitre et d'entrer dans les sous chapitres
Si vous ne voulez qu'un aperçu des gros titres, allez dans 1.3 Sommaire
 

   Les engins de levage Chap. 02 - Levage 02 Présentation

de

l'ouvrage
Chap. 01
   La mécanique appliquée aux engins de levage Chap. 03 -
   Les fondamentaux de l'électricité Chap. 04 - Les fondamentaux
de l'électrotechnique
03
   Les fondamentaux de l'automatisme Chap. 05 -
   Les semiconducteurs Chap. 06 -
   Les fondamentaux du mesurage Chap. 07 -
   Les machines électriques Chap. 08 - La commande
de puissance
04
   Thermique et Services normalisés Chap. 09 -
   La commande électromécanique Chap. 10 -
   Les semi-conducteurs de puissance Chap. 11 -
   Les convertisseurs électronique Chap. 12 -
   La variation de vitesse Chap. 13 -
   La logique câblée Chap. 14 - Le traitement
de l'information
05
   La logique programmée Chap. 15 -
   Les système de transmission de l'information Chap. 16 -
   Les capteurs Chap. 17 - L'acquisition
de l'information
06
   Les postes de commande et de conduite Chap. 18 - Le dialogue opérateur 07
   L'appareillage HTA Chap. 19 - Alimentation
et distribution
de
l'énergie électrique
08
   La protection des personnes Chap. 20 -
   Compensation de l'énergie réactive et filtrage des harmoniques Chap. 21 -
   Les alimentations par groupe électrogène Chap. 22 -
   Exemples de réalisations Chap. 23 - Applications 09
   Mémento Chap. 24 -


1.3. Sommaire   

Cette zône vous permet d'avoir un aperçu des principaux chapitres
Pour aborder le chapitre en entier, allez sur 1.2 Plan
 

Sujets Chapitres
 02

Levage
2.1. Un peu d’histoire
2.2. Identification des engins de levage
2.3. Description des catégories principales
2.4. Classification des engins et des mécanismes de levage
2.5. Structure d'un automatisme de levage
3.1. Généralités sur les mouvements d’une charge dans l’espace
3.2. Rappels de cinématique
3.3. Rappels de statique
3.4. Rappels de dynamique
3.5. Les machines élémentaires du levage
3.6. Les composants mécaniques de transmission
3.7. Exemples d’applications au dimensionnement des mécanismes
3.8. Caractéristiques spécifiques aux mouvements de levage
Annexes
 03

Les fondamentaux

de l'électrotechnique

4.1. Introduction à l’électrotechnique
4.2. Les conducteurs
4.3. Les isolants
4.4. Le circuit électrique
4.5. Lois générales
4.6. Les circuits électriques en régime permanent sinusoïdal
4.7. Puissance et facteur de puissance
4.8. Les circuits électriques triphasés
4.9. Les circuits électriques en régime non sinusoïdal
A4.1. Le code des couleurs appliqué aux résistances
A4.2. Les codes d'identification et de marquage des condensateurs
A4.3. Propriétés et usages des matériaux de l’électrotechnique
A4.4. Les lignes aériennes
A4.5. Les supraconducteurs

5.1 - Introduction aux systèmes asservis
5.1.1. Notion de transmittance d’un système commandé linéaire
5.1.2. Représentations graphiques des transmittances
5.1.3. Stabilité des systèmes linéaires
5.1.4. Précisions statique et dynamique des systèmes asservis linéaires
5.1.5. Correction d’un système asservi
5.2 - Les systèmes numériques
5.2.1. Introduction
5.2.2. Algèbre de BOOLE
5.2.3. Les systèmes logiques combinatoires
5.2.4. Les systèmes logiques séquentiels
A5.1. Les bascules (compléments)
A5.2. Les compteurs
A5.3. Les registres
A5.4. Les compteurs spéciaux

6.1 Introduction
6.2. Fondamentaux des semi-conducteurs
6.3. La Diode
6.4. Le transistor bipolaire
6.5. Le transistor unijonction ou UJT
6.6. Le transistor unipolaire JFET
6.7. Le transistor unipolaire MOSFET
6.8. Les circuits intégrés
6.9. Le microprocesseur
6.10. Les composants optoélectroniques
A6.1 Codage des composants actifs
A6.2. Compléments sur les circuits intégrés logiques
A6.3. Les amplificateurs opérationnels

7.1. Généralités
7.2. Précision des mesures
7.3. Les appareils analogiques
7.4. Les appareils numériques
7.5. Instruments de mesure principaux
7.6. Mesure de puissance active
7.7. Mesure de la puissance réactive
7.8. Mesures électriques particulières
A7.1. Le Contôleur Permanent d'Isolement (CPI)
 04

La commande de puissance
8.1. Définition
8.2. Le Transformateur
8.3. Les machines tournantes
8.4. Le moteur à courant continu
8.5. Le moteur asynchrone
A8.1. Les indices de protection (IP)
A8.2. L'ensemble balai - collecteur des machines tournantes
A8.3. Le modèle de Park
A8.4. Choix des machines à courant continu
A8.5. Sensibilisation à la thermique des machines électriques

9.1 - Less échanges sous régimes variés
9.1.1. Les échanges thermiques
9.1.2. Les modes de transfert thermique
9.1.3. Echauffement limite
9.1.4. Calcul d'échauffement en régime cyclique
9.1.5. Les équipements et la température ambiante
9.2. Les services normalisés appliqués aux engins de levage
9.3. Les conditions d’emploi des moteurs
A9.1. Le refroidissement des semi-conducteurs (compléments)
A9.2. Le refroidissement et la ventilation des équipements électriques (compléments)
A9.3. Les alliages d'aluminium pour refroidisseurs profilés (anciennement A-GS)

10.1. Aspect normatif
10.2. Définitions
10.3. Le sectionnement
10.4. La protection contre les courts-circuits
10.5. La protection contre les surcharges
10.6. La commutation tout ou rien
10.7. Les appareils à fonctions multiples
A10.1. Le comportement d'un circuit magnétique
A10.2. La coupure du courant par un pôle de contacteur
A10.2. Les dispositifs de soufflage

11.1. Introduction.
11.2. La diode de puissance
11.3. Le thyristor
11.4. Le triac
11.5. Le transistor bipolaire de puissance
11.6. Le transistor MOSFET de puissance
11.7. L’IGBT
11.8. Les technologies émergentes
A11.1. Le transistor bipolaire de puissance utilisé en amplification
A11.2. Montage et refroidissement des composants de puissance

12.1. Fonctions de base et terminologie
12.2. Les principaux interrupteurs en électronique de puissance
12.3. Les convertisseurs Alternatifs/Continus
12.3.1. Les convertisseurs alternatif/continu
12.3.2. Rappel sur le redressement
12.3.3. Les principaux montages monophasés
12.3.4. Les principaux montages triphasés
12.3.5. Groupements de convertisseurs
12.3.6. Fonctionnement réel des convertisseurs
12.3.7. Les principales protestions physiques des ponts de Graëtz
12.3.8. La réverssibilité des convertisseurs alternatif/continu
12.4. Les convertisseurs continu/continu
12.5. Les convertisseurs alternatif/alternatif
12.6. Les convertisseurs Continus/Alternatifs
12.6.1 Introduction
12.6.7 Onduleur monophasé de tension
12.6.8 Onduleur monophasé de courant
12.6.9 Onduleurs triphasés
12.6.10 Les Onduleurs triphasés et la vitesse variable des machines asynchrones
A12.1. La commutation des ponts de Graëtz triphasés (compléments)
A12.2 Gradateurs (compléments)
 05

Le traitement de l'information
 -
 06

L'acquisition de l'information
 -
 07

Le dialogue opérateur
 -
 08

Alimentation et distribution
de l'énergie électrique
 - Les appareils HTA
19.1. Généralités
19.2. L’appareillage HTA
19.3. Les différents réseaux de distribution
19.4. Les postes de livraison HTA
19.5. La puissance de l'installation
19.6. Les câbles HTA
19.7. Les courants de court-circuit
19.8. Les transformateurs de mesure
19.9. Les régimes de neutre en HTA
19.10. Les transformateurs de puissance
19.11. Les problèmes liés aux surtensions
 - Annexes
A19.1. Les principaux acteurs du transport et de la distribution de l'électricité
A19.2. Les câbles
A19.3. Le DGPT (Détection Gaz Pression Température)
A19.4. Relais Buchholz
A19.5. Les dispositifs de protection contre les surtensions
A19.6. Les pylônes (compléments)
 09

Applications
23.1. Les logiciels de détermination des moteurs d'entrainement
 23.1.1 Généralités
 23.1.3 Données mécaniques des logiciels
 23.1.4 Données électriques des logiciels


1.4. Sources Internet 

Ces sources ont permis d'étoffer le travail de fond.   Il se peut que les adresses ne soient plus valables.
Vous pouvez aller les consulter... mais n'oubliez pas de revenir sur ce site !

Domaine Titre Lien Internet
 Electricité  Lois générales de l'électrotechnique   Public IUT en ligne
 Electricité Electronique  Cahiers techniques   Schneider Electric
 Electronique (Rappels)  Articles divers - Note de cours d'électronique   GEEA.org
 Electronique de puissance  Les composants de puissance et leurs contraintes - Ecole travaux publics du Maroc   Scribd
 Electronique de puissance  Les composants - Les principes - Les convertisseurs AC/DC, DC/DC, DC/AC, AC/AC - Les alimentations continues. Professeur Michel Marty   IUT de Tarbes
 Electrotech. et thermique  Cours généraux d'électrotechnique et thermique de l'IUT de Lannion   Université de Rennes
 Electronique  Des montages, un forum. Nécessite une inscription   ABC Electronique
 Electronique  Des schémas, des cours d'électronique, logiciels dédiés électronique, l'actualité...   Lelectronique.com
 Electronique  Cours sur composants électronique, domaine électronique et électricité industrielle   Sitelec
 Electronique  Plein de schémas spécifiques aux Amplificateurs Opérationnels par A. Gelzenlichter
Au 05/10/12 => 58 schémas et 95 pages en PDF.
  Electronique.AOP
 Electronique  Fiches techniques permettant de connaitre les caractéristiques des composants électroniques, souvent avec des exemples d'applications pratiques   Alldatasheet
 Electronique  Catalogue de fiches techniques   Datasheet catalog
 Electronique  Autre quantité impressionnante de datasheet   Datasheet Archives
 Electronique  Fabricant de semi-conducteurs de puissance et d'accessoires. Fiches techniques et recommandations   Semikron
 Génie Electrique  Cours de l'Université Paris VI Jussieu - Génie Electrique - Document PDF, 156 pages
(Voir sur Google : Gilles Chagnon)
  Mr Gilles Chagnon
 Génie Electrique  Support de cours ISER de Rades - Technologie générale   Forum 9alam
 Radiateurs  Le refroidissement des semiconducteurs   Giacomazzi
 Physique  Cours de physique de l'université du Mans   Université du Maine
 Wikipedia  Encyclopédie généraliste   Wikipédia
 -  -  -


1.5. Les auteurs   

Didier Robillard
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Didier Robillard

- Didier a consacré plus de vingt années au Levage et à la Manutention chez TELEMECANIQUE devenu SCHNEIDER ELECTRIC en 1988.

- Didier a commencé son activité professionnelle en 1967, au service développement de la régulation de vitesse  de la TELEMECANIQUE à RUEIL MALMAISON (92) puis à GRASSE (06) à partir de 1973 où cette activité avait été  décentralisée.

- A cette époque, l’électronique passait du transistor au germanium au transistor au silicium ! - On découvrait les premiers circuits intégrés… qui valaient une fortune !
- Nous en étions à l’introduction de l'électronique dans les processus industriels, avec le commencement du  remplacement des relais électromécaniques par des fonctions logiques électroniques câblées dans les systèmes  d'automatisme
- Plus tard, on verra apparaître dans les automatismes la logique programmée, puis les automates programmables avec  l'utilisation de microprocesseurs toujours plus performants.
- L'électronique de puissance faisait alors ses premiers pas, et l'on est passé progressivement des structures  à diodes et thyristors aux convertisseurs de puissance réalisés avec des IGBT

- A cours de la période 1973 - 1975, Didier participe au développement de la première gamme de variateurs triphasés  de vitesse pour moteurs à courant continu de technologie modulaire en collaboration avec le service  développement LEVAGE situé à RUEIL tout en poursuivant une formation d'ingénieur (option Automatisme Industriel) au CNAM
- Promu Chef de projet technique au service développement de la régulation de vitesse en 1975, Didier aura en  charge la réalisation d'une gamme de variateurs monophasés pour la commande par l'induit des moteurs  courant continu ainsi qu'une variante réversible par le flux.

- De retour en région parisienne en 1979 Didier va prendre la responsabilité du service développement des Variateurs  de Vitesse spécifiques à l’activité LEVAGE toujours localisée à RUEIL.
Au cours de cette période seront développés :
   =>plusieurs gammes de gradateurs (1 et 4 quadrants) destiné à contrôler des moteurs à cage  résistante et/ou à rotor bobiné.
   => une gamme des variateurs triphasés "compacts" à thyristors ayant la capacité de piloter des  moteurs à courant continu jusque 3000A.
   => des variateurs de vitesses spécifiques dédiés aux applications de grues de chantier  (orientation et levage).

- En 1984 suite au regroupement des activités de variation de vitesse de l'entreprise au sein d'une même entité,  Didier deviendra responsable du suivi des produits de Variation de Vitesse de TELEMECANIQUE  (produits standards et spécifiques Levage).
C'est à ce titre que Didier sera à l’origine de la création puis de l’animation du Groupe d'Evolution des Produits  Industrialisés à PACY/EURE (27) en 1987.
Les principales missions de l'équipe étaient :
   => maintenir, voire faire progresser la qualité et la compétitivité des produits de Variation  de Vitesse commercialisés
   => assurer l'assistance technique à la fabrication et au réseau commercial
   => développer des compléments de gamme
   => développer des constituants spécifiques dédiés à des applications particulières

- De retour à RUEIL en 1994, Didier va prendre la responsabilité des Systèmes LEVAGE/MANUTENTION où son rôle  consistera à animer une équipe de réalisation d'une trentaine de personnes (bureau d'études, mise en service,  etc).

- En 1997 Didier devient l'Adjoint Technique au Directeur de l'activité I.A.E. (LEVAGE & AUTOMOBILE) de SCHNEIDER

- Enfin en 1999, Didier participera au déploiement puis à l'animation d’une plate-forme technique (Hot Line) au  sein de la Direction Commerciale France de SCHNEIDER ELECTRIC.

- Et Didier de dire pour conclure :
"J'ai ici une pensée toute particulière pour Messieurs Louis Champavier et Pierre Fortun avec qui j'ai travaillé  et vécu de très bons moments. Je tiens à les remercier pour leurs précieux conseils et leurs encouragements.
De même j'ai une pensée pour Monsieur Gérard Berthet qui le premier a commencé ce travail de regroupement des  données techniques au sein du Bureau d'études LEVAGE de la TELEMECANIQUE".

- Didier Robillard est le maître d'œuvre de cet ouvrage auquel il se consacre depuis 2003, dans une retraite bien  méritée.
- Nous espérons que cela suscitera des vocations en Levage et Manutention.
 

Alain Boutron

Texte à venir
 

Pierre Fortun

Texte à venir
 

Gérard Berthet

Texte à venir
 

Paul Veauvy

- 37 ans de variation de vitesse, de 1970 à 2007, chez successivement TELEMECANIQUE (TM),
SCHNEIDER ELECTRIC (TM) et enfin SCHNEIDER TOSHIBA INVERTER (TM)

- Paul a occupé, dans l'ordre, les postes au développement Levage à Rueil (avec 2 brevets pour TELEMECANIQUE).
  => 1979 - Commande d'un gradateur triphasé à partir d'un contrôle monophasé à vérrouillage de phase (PLL).
  => 1981 - Réglage de la pointe magnétisante pour gradateurs de chauffage triphasé, alimentés par transformateur.

- Il a participé au développement des premiers variateurs de vitesse de grosse puissance pour le levage, la manutention et les téléphériques, sous les ordres du regretté Pierre Fortun, avec en tâche de fond, le regretté Gérard Berthet.

- Lorsque les laboratoires de Grasse et de Rueil ont fusionné, il est devenu responsable après vente Variation de vitesse et Electromécanique et enfin responsable des certifications internationales (UL/CSA/GOST/NOM/C-Tick, principalement).

- Retraîté en 2007, Paul a cependant a travaillé en 2008 pour CSA International, au bureau de Harnem aux Pays Bas, comme inspecteur.  Cette fonction consistait à approuver les équipements électriques aux normes Canadiennes, avant d'être exportés au Canada, principalement dans des sociétés situées en Europe de l'ouest.

- Paul se consacre maintenant à la réalisation de divers sites web, dont celui ci, relatif à sa vie professionnelle et si bien documenté par Didier Robillard.

- Lycée Montesquieu à Bordeaux, formation BTS en radio-electronique à Bordeaux, le CNAM à Paris pendant 3 ans, le tout complété par des formations internes... Un parcours sympa. !



1.6. Bibliographie   

Titre Auteur Editeur
Automatique Informatique industrielle F.Benielli / G.Cerato Foucher
Commande électronique des moteurs C.A. R.Chauprade / F.Milsant Eyrolles
Commande électronique des moteurs C.C. R.Chauprade / F.Milsant Eyrolles
Dispositifs à semiconducteur J.D.Chatelain Presses polytechniques Romandes
Dispositifs de l'électronique de puissance J.Arnould / P.Merle Hermes
Electronique de réglage et de commande H.Bühler Dunod
Introduction à l'électrotechnique F.de Coulon / M.Jufer Dunod
La commande des moteurs électrique et son application aux engins de levage M.Bizot La Télémécanique Electrique
La compatibilité électromagnétique A.Kouyoumdjian / R.Calvas / J.Delaballe Groupe Schneider
La vitesse variable G.Geneviève / E.Lajoie-Mazec / JL.Sanhet Techno - Nathan
L'électronique de puissance G.Séguier Dunod technique
Les bus de terrain G.Fages Groupe Schneider
Les harmoniques A.Kouyoumdjian Groupe Schneider
Les montages redresseurs G.Séguier Dunod
Matériaux de l'électrotechnique P.Robert Dunod
Mémotech D.Bauer / R.Bourgeois / M.Jaubowicz Casteilla
Principes et applications des C.I. linéaires H.Lilen Editions radio
Schématèque I.S.F.   Groupe Schneider
Sciences de l'Ingénieur C.Bryselbout / C.Laurent / G.Prost / JP.Rebouillat
N.Sciabbarasi
Foucher
Théorie et pratique des engins de levage G.Piron / M.Georges -

1.7. Notes du Web Master   
- Ce site est un mixte de fichiers web en "html" pour la présentation, et de fichiers "pdf" pour la partie technique.
- Les documents de travail sont en "pdf", au format A4.
- Pour pouvoir imprimer, vous devez vous identifier pour acquérir le CD Rom, moyennant une modeste participation.
- Quand vous ouvrez un chapitre (ex. Chap. 02), vous pouvez accéder :
   - soit au chapitre complet, (disponible sur CD Rom)   - soit à un sous chapitre uniquement, pour une recherche plus rapide.
- Les liens en "html" s'ouvrent dans une nouvelle fenêtre. Les fichiers "pdf" s'ouvrent dans la nouvelle fenêtre.
- Vous pouvez utiliser la boite de dialogue, en bas de cette page, pour vos commentaires. Merci pour votre aide.
- Nous vous souhaitons une navigation instructive. Paul.
- Au 24/02/13 ce site contient près de 1645 pages en PDF, et prend environ 120 Mo.
- Au 09/03/16 ce site contient :
- - Partie documentation: 1813 pages - 12 dossiers - 249 fichiers - 132Mo
- - Partie calculs: 30 dossiers - 170 fichiers - 8.5Mo
TOTAL : 42 dossiers, 419 fichiers, 140.5Mo sur le site.

1.8. Mises à Jour   
Rev. DATE EMETTEUR DESCRIPTION  (document de travail - pas destiné à la version finale)
31 -  -  -
30 04/11/17  Paul  Rajout du chapitre 19 - Les appareils HTA
29 20/03/16  Paul  - Dans rubrique "Les auteurs/Paul" intégré les 2 brevets Veauvy dans le site.
Le lien internet ne fonctionnant plus.
28 09/03/16  Paul  - Demande de Didier de rajouter dans 1.3 textes sans lien : 5.1, 5.2, 9.1. Supprimer 10.0
27 01/03/16  Paul  - Mise en forme fichier word de 100Mo - Fracturation en fichiers PDF - Total 10Mo
 - Mise en ligne du chapitre 10 - Vérification des liens.
26 24/02/13  Paul  Reprise couleurs sur page d'accueil, dans les entêtes des tableaux
 Complété sommaire du chapitre 23 en 23.1.4
25 24/02/13  Paul - Didier  Mis sur le Web le Chapitre 23 - Applications - 23.1 Les logiciels d'entrainement des moteurs
24 03/11/12  Paul  Page "Accueil" - Largeur de 900 à 950 pour tenir cpte écrans PC 16/9 (OK avec anciens écrans)
23 20/10/12  Paul  Réintégration Chap. 12.6.doc dans le fichier Chap. 12.doc pour retrouver la pagination.
 Redécoupage de tout le Chapitre 12 en PDF (19 sections, total 14Mo. - En "Word" 41,4Mo).
22 20/10/12  Paul - Didier  Intégré Chapitre 12.06 - Actualisé "Sommaire" - Actualisé "Accueil" - Vérifié les liens
21 16/10/12  Paul  Intégré Chapitre 09 dans "Sommaire", préparé autres sections à venir (05 à 09)
20 15/10/12  Paul  Chapitres 02 et 03 => Surligné les têtes de chapitres (Idem aux autres chapitres)
19 15/10/12  Paul  Rajouté Chapitre 09
18 08/10/12  Paul  Chap. 24a.2. - Rajouté en annexes différents "Catalogues Moteurs Leroy Somer"
17 05/10/12  Paul - Didier  1.4 - MAJ et compléments d'infos sur les liens internet
16 05/10/12  Paul - Didier  1.4 - Insertion des liens internet - Mise en forme du tableau
15 04/10/12  Paul (web)  Création Chapitre 20 - Annexes - F.T. CPI - Création chapitres 23 et 24
14 03/10/12  Paul (web)  Chap. 7=> Création Annexes - Rajouté F.T. CPI - Corrigé liens web du Chap. 5=> Annexes
13 03/10/12  Paul - Didier  Bibliographie : MAJ tableau et Insertion des références
12 02/10/12  Paul (web)  Page "Accueil" - # 1.3 Sommaire - Développement par sous chapitres de niveau X.n.n
11 01/10/12  Paul (web)  Reprise formatage tableau des MAJ
10 01/10/12  Didier  Reprise texte zône Accueil, reprise thèmes abordés chapitre 6
09 01/10/12  Paul (web)  Chapitres 11 et 12 en ligne. (Manque Chap. 12.6) - MAJ Accueil
08 30/09/12  Paul (web)  Chapitres 07 et 08 en ligne - MAJ Accueil
07 29/09/12  Paul (web)  Changé images du chapitre 3
06 28/09/12  Paul (web)  Chapitres 05 et 06 en ligne - MAJ page Accueil
05 27/09/12  Paul (web)  Chapitre 04 en ligne - MAJ page Accueil
04 25/09/12  Paul (web)  Chapitre 03 en ligne
03 21/09/12  Paul (web)  Chapitre 02 en ligne
02 09/09/12  Paul (web)  Draft - Mise en page Web
01 21/04/04  Didier Robillard  Création de l'étude "Ressources...", base de ce site web.

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