CHAPITRE 5
Fondamentaux de l'électronique
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CHAPITRE 5 Fondamentaux de l'électronique |
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Les fondamentaux de l'automatisme Taille 1,4 Mo - 61 pages |
| Systèmes asservis linéaires ou numériques - Algèbre de Boole - Logique combinatoire ou séquenciellee |
| 5.1. Introduction aux systèmes asservis |
| 5.1.1. Notion de transmittance d’un système commandé linéaire |
| 5.1.1.1. Définition |
| 5.1.1.2. Simplification du calcul des transmittances |
| 5.1.1.3. Transmittances des éléments usuels |
| 5.1.1.4. Formules fondamentales des systèmes bouclés |
| 5.1.1.5. Transmittance de l’erreur due à une perturbation non nulle |
| 5.1.1.6. Transformation d’un schéma fonctionnel |
| 5.1.2. Représentations graphiques des transmittances |
| 5.1.2.1. Introduction |
| 5.1.2.2. Représentation dans le plan complexe (Nyquist) |
| 5.1.2.3. Représentation dans le plan de Black (ou diagramme de Nichols) |
| 5.1.2.4. Représentation dans le plan de Bode |
| 5.1.2.5. Représentation dans le plan de Bode de quelques transmittances de base |
| 5.1.3. Stabilité des systèmes linéaires |
| 5.1.3.1. Définition |
| 5.1.3.2. Critère de stabilité |
| 5.1.3.3. Marge de gain, marge de phase |
| 5.1.4. Précisions statique et dynamique des systèmes asservis linéaires |
| 5.1.4.1. Définitions |
| 5.1.4.2. Approche théorique du calcul de l’erreur |
| 5.1.4.3. Expression générale de la précision statique |
| 5.1.4.4. Expression générale de la précision dynamique |
| 5.1.4.5. Expressions particulières de la précision statique et dynamique |
| 5.1.4.6. Conclusion |
| 5.1.5. Correction d’un système asservi |
| 5.1.5.1. Généralités |
| 5.1.5.2. Action proportionnelle et dérivée |
| 5.1.5.3. Action proportionnelle et intégrale |
| 5.1.5.4. Action proportionnelle, intégrale et dérivée |
| 5.1.5.5. Place et réalisation des correcteurs |
| 5.2. Les systèmes numériques |
| 5.2.1. Introduction |
| 5.2.1.1. Généralités |
| 5.2.1.2. Rappels sur les systèmes de numération |
| => Nombre en base décimale |
| => Nombre en base binaire |
| => Nombre en base hexadécimale |
| 5.2.1.3. Les codes |
| => Binaire pur |
| => Binaire réfléchi (ou code GRAY) |
| => Code ASCII |
| => Code BCD |
| 5.2.2. Algèbre de BOOLE |
| 5.2.2.1. Introduction |
| 5.2.2.2. Propriétés des fonctions logiques |
| 5.2.3. Les systèmes logiques combinatoires |
| 5.2.3.1. Définition |
| 5.2.3.2. Table de vérité |
| 5.2.3.3. Simplification d’une fonction booléenne |
| => Méthode algébrique |
| => Méthode graphique par le tableau de KARNAUGH |
| 5.2.3.4. Chronogramme |
| 5.2.3.5. Les opérateurs de base |
| => Présentation des opérateurs |
| => La fonction OUI |
| => La fonction NON |
| => La fonction OU |
| => La fonction ET |
| => La fonction ET complémenté |
| => La fonction OU complémenté |
| => La fonction OU exclusif |
| => La fonction OU exclusif inverseuse |
| 5.2.3.6. Logigramme |
| 5.2.3.7. Présentation de quelques fonctions plus évoluées de la logique combinatoire |
| => Codage |
| => Décodage |
| => Transcodage |
| => Multiplexage |
| => Démultiplexage |
| 5.2.3.8. Schéma à contacts |
| 5.2.4. Les systèmes logiques séquentiels |
| 5.2.4.1. Généralités |
| 5.2.4.2. La fonction mémoire |
| 5.2.4.3. Les systèmes synchrones et asynchrones |
| 5.2.4.4. Sommaire des fonctions principales de la logique séquentielle |
| => Les bascules (RS, RST, D, JK, maître-esclave, … |
| => Les compteurs, décompteurs et diviseurs |
| => Les registres |
| => Les compteurs particuliers (anneau, JOHNSON) |
| 5.2.4.5. La fonction Retard ou Temporisation |
| 5.2.4.6. Introduction à la logique programmable |
| => Généralités |
| => Le microprocesseur |
| => Structure de base |
| Annexes |
| A5.1. Les bascules (compléments) |
| A5.1.1. Bascule RS asynchrone (verrou de type RS) |
| A5.1.2. Bascule RST ou RS latch ou encore RS synchronisé |
| A5.1.3. Bascule D |
| A5.1.4. Bascule JK |
| A5.1.5. Les bascules maître-esclave (Master-Slave) |
| A5.2. Les compteurs |
| A5.2.1. Généralités |
| A5.2.2. Compteurs à cycle complet (bascule JK) |
| A5.2.3. Applications des compteurs |
| A5.3. Les registres |
| A5.3.1. Les registres de mémorisation |
| A5.3.2. Les registres à décalage |
| A5.3.3. Les registres tampon (ou latches) |
| A5.3.4. Mémoire vive ou RAM (Random Access Memory) |
| A5.4. Les compteurs spéciaux |
| A5.4.1. Les compteurs en anneau |
| A5.4.2. Les compteurs Johnson |
